Pengalamatan Modul I/O dan Memori

Dalam pemrograman PLC, perlu diketahui alamat-alamat memori yang dipergunakan oleh PLC. Penulisan alamat memori yang salah akan membuat program yang dijalankan akan berbeda dari yang diinginkan atau bahkan tidak dikenali oleh PLC.

1. Pengalamatan modul I/O

Alamat modul-modul pada TSX 3722 didefinisikan dengan cara berikut.

% [I atau Q] [kosong, W atau D] [x] [.] [i]

contoh : %QW6.0;

keterangan : I adalah input; Q adalah output; kosong adalah Boolean; W adalah Word; D adalah Double word (word ganda); x adalah posisi modul dalam rak PLC; i adalah nomor saluran/terminal yang terdapat pada modul.

2. Pengalamatan memori

Alamat memori pada TSX 3722 didefinisikan dengan cara berikut.

% [M, K atau S] [B,W,D atau F] [i]

contoh : %MW3; atau %MF205;

keterangan : M adalah untuk memori program dan data; K menyimpan suatu konstanta; S adalah memori sistem yang dapat digunakan untuk melihat status atau informasi sistem ataupun untuk membentuk suatu operasi tertentu. B adalah byte; W adalah word; D adalah Double word; F adalah foating point atau penggunaan bilangan real desimal; i adalah nomor terminal yang terdapat pada modul.

Pada pengalamatan memori PLC Modicon ada sistem Overlay ( saling bertautan ) dalam pengalamatan memori, antara objek byte, word, double word, ataupun floating point.

Gambar 2.15 Sistem Overlay pengalamatan pada memori

Gambaran sistem Overlay seperti pada Gambar 2.15 di atas. Maka tidak boleh digunakan memori double word secara berurutan, seperti MD0 dengan MD1.